Jurnal Internasional Analisis medan resolusi tinggi untuk pendaratan keselamatan pendaratan dan perencanaan jalur penjelajah berdasarkan gambar LRO NAC: Sebuah studi kasus tentang penyelidikan Chang'e-4 China – Li – – Ilmu Bumi dan Luar Angkasa

Download Jurnal Disini

Probe Chang'e ‐ 4 (CE ‐ 4) China akan mengeksplorasi cekungan Kutub Selatan ‐ Aitken pada akhir 2018. Area pendaratannya yang telah dipilih terletak di lantai tenggara kawah Von Kármán. Pengalaman pendaratan pada penyelidikan Chang'e-3 Tiongkok mungkin tidak dapat diterapkan pada misi CE ‑ 4 secara langsung karena topografi lunar farside lebih kasar. Selain itu, karena ketergantungan skala dan efek halus, studi topografi sebelumnya yang berasal dari data Digital elevation model (DEM) dengan resolusi lebih rendah tidak dapat mewakili fitur topografi skala meter. Karena kompleksitas waktu dan ruang yang rendah dalam gambar bulan, algoritma segmentasi gambar sangat cocok untuk mengenali fitur-fitur bulan. Kami membagi gambar mosaik NAC menjadi tiga bagian: area gelap, area terang dan area datar, berdasarkan pada metode Otsu dua-ambang. Dua bagian pertama berhubungan dengan daerah bergelombang (medan positif dan negatif). Dan kemudian kami menghitung persentase bidang datar (Fap) dari misi pendaratan bulan yang sukses sebelumnya (termasuk CE ‐ 3, Apollo, Surveyor dan seri Luna) dan memperoleh ambang Fap ambang batas (> 0,6) untuk pendaratan aman bulan. Menurut peta Fap (~ 1,5 m / pixel) dari area pendaratan yang dipilih sebelumnya CE ‐ 4, kisi persegi yang terbagi dengan ukuran 0,01 derajat dapat diklasifikasikan ke dalam kisi aman (Fap> 0.6) dan kisi tidak aman (Fap <= 0,6). Area pendaratan yang dipilih sebelumnya CE-4 dapat sangat dikurangi menjadi lima area pendaratan potensial (PLA). Yang terakhir, kami mengusulkan metode perencanaan rute, yang memperhitungkan jarak dan keamanan, untuk penjelajah CE-4 untuk secara dinamis menghasilkan rute yang aman dan pendek antara kisi saat ini dan kisi target.

Download Jurnal Disini

Tags: