Jurnal Internasional Analisis geologi Model Outcrop Digital yang diturunkan oleh Mars menggunakan alat visualisasi 3D, Planetary Robotics 3D Viewer – PRo3D. – Barnes – – Bumi dan Ilmu Luar Angkasa

Jurnal Internasional

Analisis geologi Model Outcrop Digital yang diturunkan oleh Mars menggunakan alat visualisasi 3D, Planetary Robotics 3D Viewer - PRo3D. - Barnes - - Bumi dan Ilmu Luar Angkasa
Download Jurnal Disini

Sistem kamera panorama pada robot yang menjelajahi permukaan Mars digunakan untuk mengumpulkan             gambar-gambar medan dan singkapan batuan yang mereka temui di sepanjang lintasan mereka. Gambar             mosaik dari kamera ini sangat penting dalam memetakan geologi permukaan dan memilih             lokasi untuk analisis oleh instrumen lain pada muatan pengembara. Gambar 2D tidak             benar-benar menggambarkan kedalaman bidang fitur dalam gambar, atau geometri 3D mereka.             Makalah ini menjelaskan alat perangkat lunak visualisasi 3D baru untuk analisis geologi             Model Outcrop Digital yang diturunkan dari Martian (DOM) yang dibuat menggunakan fotogrametri             pengolahan stereo-gambar menggunakan Planetary Robotics Vision Processing (ProViP)             alat yang dikembangkan untuk pemrosesan visi 3D ExoMars PanCam dan Mars 2020 Mastcam ‐ Z             data. DOM dirender secara real time dalam PRo3D 3D Planer Robotika, memungkinkan             ilmuwan berkeliaran di singkapan seperti pada kampanye lapangan darat. Digitalisasi titik,             fitur garis dan polyline digunakan untuk mengukur dimensi fisik geologi             fitur, dan mengkomunikasikan interpretasi. Celupkan dan serang tempat tidur dan patah tulang             diukur dengan mendigitalkan suatu polyline sepanjang kontak atau jejak fraktur, melalui             yang pesawat paling cocok diplot. Sikap pesawat ini dihitung dalam             perangkat lunak. Di sini, kami menerapkan alat ini untuk menganalisa singkapan batuan sedimen dan             kuantifikasi geometri sistem fraktur yang dihadapi oleh tim sains             Mars Exploration Rover NASA Peluang dan Mars Science Laboratory rover Curiosity. Kami menunjukkan manfaat PRo3D memungkinkan visualisasi dan pengumpulan geologi             interpretasi dan analisis dari gambar stereo yang berasal dari rover.          

Download Jurnal Disini

Tags: