Jurnal Ilmiah SISTEM OPERASI ROBOT (ROS) DAN GAZEBO SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN ROBOT INTERAKTIF

Download Jurnal Disini

Robot adalah prototipe yang mampu mengendalikan secara otomatis untuk membantu pekerjaan manusia. Beberapa bagian untuk membangun sistem robot adalah membuat sistem mekanik, perangkat keras, dan perangkat lunak. Keterbatasan biaya untuk membuat perangkat keras dan keterampilan pemrograman robot menjadi kendala untuk mempelajari dan mengembangkan sistem robot. Perkembangan komunitas robot saat ini menjadikan Robot Operating System (ROS) dan Gazebo sebagai media interaktif untuk belajar dan membuat simulasi robot. ROS adalah middleware yang dilengkapi dengan alat dan pustaka untuk membuat perangkat lunak robot, sementara Gazebo adalah aplikasi simulasi 3D untuk membangun desain perangkat keras robot. Pada tulisan ini, peneliti membuat simulasi robot untuk menghindari objek menggunakan sensor Lidar dan kamera, simulasi telah dikembangkan menggunakan ROS dan Gazebo yang dapat digunakan sebagai media untuk pembelajaran interaktif robot.

Download Jurnal Disini

Tags: