Jurnal Ilmiah KENDALI ROBOT BLUETOOTH DENGAN SMARTPHONE ANDROID BERBASIS ARDUINO UNO

Download Jurnal Disini

Robot Mobile adalah konstruksi robot yang memiliki karakteristik untuk memiliki aktuator dalam bentuk roda untuk menggerakkan seluruh tubuh robot, sehingga robot dapat menggeser posisi dari satu titik ke titik lainnya. Robot Seluler ini dirancang untuk bergerak menggunakan pengontrol Smartphone Android yang memiliki aplikasi yang cocok untuk gerakan robot. Robot ini menggunakan Arduino Uno sebagai sistem kontrol robot Bluetooth, modul Bluetooth berfungsi sebagai menerima perintah yang dikirim melalui Smartphone Android, Motor DC difungsikan sebagai drive Robot terkontrol menggunakan Smartphone Android dan aplikasi Boarduino yang diinstal melalui Playstore. Metode yang digunakan adalah metode eksperimental, penelitian ini akan fokus pada komunikasi antara perangkat smartphone dan mikrokontroler Arduino Uno via Bluetooth untuk mengontrol perangkat robot. Berdasarkan pengujian koneksi Bluetooth pada robot, dapat disimpulkan bahwa koneksi Bluetooth antara Smartphone dan robot Bluetooth dapat sepenuhnya dikendalikan oleh jarak 25 meter, untuk jarak 25-32 meter memiliki sinyal drop dan putus, dan lebih dari jarak 32 meter akan mengalami koneksi terputus sehingga robot tidak dapat dikendalikan lagi.

Download Jurnal Disini

Tags: